注册中心（nacos 核心原理）

服务注册： 服务启动时，通过rest请求的方式向Nacos Server注册自己的服务 

 服务心跳：Nacos Client 会维护一个定时心跳通知Nacos Server 默认5s一次，如果超过15s没有收到心跳，会将服务设置为false(拉取服务列表时会把此服务忽略），如果nacos 服务端超过30s 没有收到心跳，则剔除服务。 

 服务发现：Nacos Client 会有一个定时任务，实时去Nacos Server 拉取健康服务 

 服务停止：Nacos Client 通过 rest 发送一个注销请求